硬密封和軟密封可以相互補充的，就密封性而言軟密封相對較好，但是現在硬密封的密封性也能夠滿足相應的要求,軟密封的優點是密封性能好，缺點是容易老化、磨損、使用壽命短。硬密封使用壽命長，但是密封性相對比軟密封差。
軟密封：密封副的兩側一側是金屬材料,另一側是有彈性的非金屬材料的被稱為"軟密封".這種密封的密封性能較好,但不耐高溫,易磨損,機械性較差.如:鋼+橡膠;鋼+四氟聚乙烯等.
軟密封是指密封副中的一側是采用硬度比較低的材料,一般而言,軟密封座采用具有一定強度、硬度和耐溫性能的非金屬材料制作，密封性能好，可以作到零泄漏，但壽命和對溫度的適應性比較差硬密封采用金屬制作，密封性能相對比較差，盡管有制造商宣稱可以作到零泄漏。軟密封對一部分有腐蝕性的物料是不能滿足工藝要求的，硬密封可以解決！
硬密封：密封副的兩側均是金屬材料或較硬的其它材料的被稱為"硬密封".這種密封的密封性能較差,但耐高溫,抗磨損,機械性能好.如:鋼+鋼;鋼+銅;鋼+石墨;鋼+合金鋼;（這里的鋼也可能是鑄鐵,鑄鋼,合金鋼也可能是堆焊,噴涂的合金）.