隨著我國機械工業的快速發展，工業機器人的應用越來越普及，機器人關節部位所用高精密擺線減速機，是一種應用行星式嚙合傳動原理而開發的擺線針輪行星減速機。該減速機具有嚙合齒數多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、高剛性、耐過載、扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等特點，能夠保證機器人平穩運轉并能達到很高的傳動和定位精度。
因而，機器人用的高精密擺線減速機主要部件——軸承，有著舉足輕重的地位。
為此，軸研院經與省廳領導溝通，就機器人軸承研發相關事宜到石家莊河北智昆科技公司進行調研。該公司是一家專注研發、生產高精密擺線減速機的先進制造企業，其產品廣泛應用于工業機器人、精密機床、風力發電、工程機械等領域。
（上圖在河北智昆科技有限公司座談）
在采購總監于洋的熱情接待下，專家團隊參觀了減速機制造車間。參觀過程中，于總監著重講到：“目前在減速機關鍵部位所使用的軸承，還是主要依賴進口，這也是造成不能完全實現國產化制造的‘卡脖子’問題�！�
隨后，召開了座談會。會上，智昆科技公司總工程師介紹了高精密擺線減速機使用軸承有關要求：由于減速機小型化、輕量化，對所用薄壁軸承的要求精度高、長壽命、承重載。尺寸精度和幾何精度要達到P4級，旋轉精度要達到P2級，對承載能力和使用壽命都有非�？量桃�。雙方對減速機軸承現狀問題進行了深入分析，并共同探討了解決辦法。院長郭金杰介紹了河北軸研院幾年以來的發展成效以及豐厚的科研成果。他表示：針對高精密擺線減速機軸承，軸研院將分析研究，從軸承結構上，采取有效措施，提高機器人的運行效率和可靠性。
最后，初步擬定了雙方合作的框架方案。通過這次對接，有望為國產高精密擺線減速機的生產和發展帶來實質性的改善和推動。
（上圖在河北智昆科技有限公司參觀）