精密行星減速機選型時需要注意的相關概念:減速比:要盡量選用接近理想減速比的精密行星減速機，理想減速比計算公式:減速比=伺服馬達轉速/誠速機出力軸轉速，由于制造成本和結構特點，減速機制造廠不是所有的速比都有的，所以需要選擇一 個接近理想減速比的值就可以了。